체결기 적용 나사 및 환경
| 나사 종류 |
작은 나사, 태평 나사 | 스프링 와샤 붙이 나사 | 스프링,평 와샤 붙이 나사 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 남비 | 둥근 | 둥근접시 | 접시 | 둥근납작 | 납작 | 트러스 | 남비 | 둥근 | 남비 | 둥근 | |
| 나사머리 형상 |
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| 나사머리 기호 |
P | F | B | T | PS | PW | |||||
| 나사호칭경 (d) |
2 | 2.6 | 3 | 4 | 5 | ||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 나사머리 기호 |
P | F | B | T | PS | PW | P | F | B | T | PS | PW | P | F | B | T | PS | PW | P | F | B | T | PS | PW | P | F | B | T | PS | PW | |
| 나사머리경 (D) |
3.5 | 4 | 4.3 | 4.5 | 3.5 | 3.5 | 4.5 | 5 | 5.5 | 5.7 | 4.5 | 4.5 | 5.5 | 6 | 6.4 | 6.9 | 5.5 | 5.5 | 7 | 8 | 8.5 | 9.4 | 7 | 7 | 9 | 10 | 10.6 | 11.8 | 9 | 9 | |
| 나사머리경 공차 |
0 -0.4 |
0 -0.4 |
0 -0.5 |
0 -0.5 |
0 -0.6 |
||||||||||||||||||||||||||
| 스프링 와샤경 (D1) |
- | - | - | - | 4 | 4 | - | - | - | - | 4.8 | 4.8 | - | - | - | - | 5.5 | 5.5 | - | - | - | - | 7 | 7 | - | - | - | - | 8.5 | 8.5 | |
| 평 와샤경 (D2) |
- | - | - | - | - | 4.3 | - | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | 10 | |
| 나사길이 (L) |
최소 | 5 | 8 | 6 | 8 | 6 | 6 | 6 | 10 | 8 | 8 | 6 | 8 | 8 | 10 | 8 | 8 | 8 | 10 | 8 | 12 | 10 | 12 | 10 | 10 | 12 | 16 | 14 | 16 | 12 | 14 |
| 최대 | 16 | 16 | 20 | 25 | 25 | 25 | |||||||||||||||||||||||||
Y-PIPE 주요치수
| a | 47 | 57 | 47 | 57 | 62 | 57 | 62 | 67 | 62 | 67 | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| b | 7 | |||||||||||||||||||||||||||||
| c | 29 | 31 | 29 | 31 | 33 | 31 | 33 | 35 | 33 | 35 | ||||||||||||||||||||
| d | 8.5 | 8 | 8.5 | 8 | 9.3 | 8 | 9.3 | 11.5 | 9.3 | |||||||||||||||||||||
| e | 6 | 8 | 6 | 8 | ||||||||||||||||||||||||||
| f | 16 | 19 | 16 | 19 | 20 | 21 | 19 | 20 | 21 | 22 | 20 | 22 | 24 | 26 | 22 | 26 | 27 | 26 | ||||||||||||
| g | 24 | 28 | 24 | 28 | 29 | 28 | 29 | 28 | 29 | 32 | 34 | 29 | 34 | 35 | 34 | |||||||||||||||
| h | 7 | 8 | 7 | 8 | 10 | 8 | 10 | 11 | 10 | 11 | 12 | 11 | ||||||||||||||||||
| i | 12 | 14 | 12 | 14 | 15 | 14 | 15 | 17 | 15 | |||||||||||||||||||||
| j | 12 | 16 | 12 | 16 | 18 | 16 | 18 | |||||||||||||||||||||||
외형도
2축 이상 최소 축간 거리
| 나사 | 축수 | 2축 | 3축 ΦD | 4축 P |
|---|---|---|---|
| M5 | 20 | 27 | 35 |
| M4 | 25 | 30 | |
| M3 | 23 |
| 나사 종류 |
작은 나사, 탭 나사 | 스프링 와샤 붙이 나사 | 스프링,평 와샤 붙이 나사 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 남비 | 둥근 | 둥근접시 | 접시 | 둥근납작 | 납작 | 트러스 | 남비 | 둥근 | 남비 | 둥근 | |
| 나사머리 형상 |
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| 나사머리 기호 |
P | F | B | T | PS | PW | |||||
| 나사호칭경 (d) |
2 | 2.6 | 3 | 4 | 5 | ||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 나사머리 기호 |
P | F | B | T | PS | PW | P | F | B | T | PS | PW | P | F | B | T | PS | PW | P | F | B | T | PS | PW | P | F | B | T | PS | PW | |
| 나사머리경 (D) |
3.5 | 4 | 4.3 | 4.5 | 3.5 | 3.5 | 4.5 | 5 | 5.5 | 5.7 | 4.5 | 4.5 | 5.5 | 6 | 6.4 | 6.9 | 5.5 | 5.5 | 7 | 8 | 8.5 | 9.4 | 7 | 7 | 9 | 10 | 10.6 | 11.8 | 9 | 9 | |
| 나사머리경 공차 |
0 -0.4 |
0 -0.4 |
0 -0.5 |
0 -0.5 |
0 -0.6 |
||||||||||||||||||||||||||
| 스프링 와샤경 (D1) |
- | - | - | - | 4 | 4 | - | - | - | - | 4.8 | 4.8 | - | - | - | - | 5.5 | 5.5 | - | - | - | - | 7 | 7 | - | - | - | - | 8.5 | 8.5 | |
| 평 와샤경 (D2) |
- | - | - | - | - | 4.3 | - | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | 10 | |
| 나사길이 (L) |
최소 | 5 | 8 | 6 | 8 | 6 | 6 | 6 | 10 | 8 | 8 | 6 | 8 | 8 | 10 | 8 | 8 | 8 | 10 | 8 | 12 | 10 | 12 | 10 | 10 | 12 | 16 | 14 | 16 | 12 | 14 |
| 최대 | 16 | 16 | 20 | 25 | 25 | 25 | |||||||||||||||||||||||||
체결 유닛 주요치수
| Hand Type | Hopper Type |
|---|---|
 |
 |
| Y척 Type | 진공 Y척 Type |
 |
 |
| TYPE | A | B | L | |
|---|---|---|---|---|
| HAND TYPE | PSH-1Y | 60 | 50 | 400~450 |
| HOPPER TYPE | PSHO-1V | 90 | 218 | 800~850 |
| Y척 TYPE | PSA-1Y | 50 | 162 | 750~800 |
| PSA-2Y | 115 | 162 | 750~800 | |
| PSA-3Y | 140 | 227 | 750~800 | |
| 진공 Y척 TYPE | PSA-1V | 75 | 164 | 900~950 |
| PSA-1G | 75 | 164 | 900~950 | |
| PSA-1HG | 75 | 164 | 950~1000 | |
2축 이상 최소 축간 거리
| Type | 축수 | 2축 | 3축 |
|---|---|---|
| 진공 Type |  |
 |
| Y척 Type |  |
 |
| 나사 | 축수 | 진공 TYPE | Y척 TYPE | ||
|---|---|---|---|---|
| 2축 | 3축 (ΦD) | 2축 | 3축 (ΦD) | |
| M6 | 70 | 80 | 25 | 29 |
| M5 | ||||
| M4 | ||||
| M3 | ||||
